安全觸頭，又稱(chēng)防撞條，是一種亞敏開(kāi)關(guān)，呈現(xiàn)出柔軟、彎曲的帶狀物。它通常是一個(gè)常開(kāi)邏輯。觸發(fā)時(shí)，這些安全觸頭由于其柔軟性而其柔軟性而受到壓縮和變形，并且由于傳感而關(guān)閉IO型號(hào)傳遞給SRC核心控制器，此時(shí)反饋AGV與物體相撞。

　　安裝安全觸邊的意義在于，AGV二維激光通常用于感知現(xiàn)場(chǎng)情況，只能識(shí)別和檢測(cè)激光平面上的物體，但用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)可能存在三維障礙物AGV在前進(jìn)的道路上，激光無(wú)法感知物體底部的突出部分。這時(shí)，突出的下部會(huì)接觸到防撞條，AGV當(dāng)您感覺(jué)到防撞條觸發(fā)時(shí)，您將立即停止。因此，防撞條一般安裝在激光無(wú)法掃描的平面上，低的平面上，防撞條將安裝在機(jī)器人前后。

　　防撞條agv機(jī)器人具有豐富的對(duì)應(yīng)邏輯。目前，它不僅支持觸發(fā)后最基本的防撞條停止，還支持觸發(fā)后的緊急停止，并有相應(yīng)的終止方案。