RGV采用參數(shù)化控制設(shè)計，便于調(diào)整小車的位置、速度、精度、時間等因素，從而實現(xiàn)多點運行和高速高精度定位。

　　一般有三種控制模式，如手動模式、單機(jī)模式和在線模式。手動模式通過RGV車身上的操作界面控制小車的動作。在單機(jī)模式下，RGV可實現(xiàn)點對點操作，完成材料的單點運輸。在在線模式下，其操作由中央控制系統(tǒng)調(diào)度。通過接收任務(wù)指令完成材料運輸，實現(xiàn)多點自動運行。

　　RGV在軌道的引導(dǎo)下，只需要一個變頻電機(jī)作為行走驅(qū)動裝置，沒有方向控制。通過條形碼識別或激光測距獲得定位信號PLC對當(dāng)前位置進(jìn)行實時解目標(biāo)位置進(jìn)行比較，然后控制變頻器實現(xiàn)電機(jī)的啟停動作。