AGV作為智能物流的重要載體，具有智能化.效率高.可靠性高.安裝維護方便，可有效降低工廠和倉庫的勞動力成本，廣泛應用于各行各業(yè)。今天小邊將為您介紹AGV小車的關鍵技術有哪些？

　　1、環(huán)境感知與信息融合技術

　　AGV能夠依靠傳感器感知外部環(huán)境和自身狀態(tài)，實現(xiàn)獨立駕駛任務。AGV作為一種智能處理工具，它不僅需要感知和判斷周圍的環(huán)境，還需要實時監(jiān)測自己的狀態(tài)。傳感器技術的準確應用可以有效地對待它AGV汽車的準確穩(wěn)定運行具有重要意義。多源信息的相關組合被用來充分識別、分析、估計、調度數(shù)據(jù)，完成發(fā)布決策和準確處理信息的任務，并處理周圍環(huán)境.適度估計戰(zhàn)況等。AGV作為一種智能搬運工具，不僅要感知和判斷周圍環(huán)境，還要實時監(jiān)測自己的狀態(tài)。

　　2、定位和導航指導技術

　　對于AGV導航技術是不可或缺的，是的AGV智能和完全自主工作的關鍵技術之一也是AGV技術研究的核心部分。直接決定了定位導航技術的質量AGV準確性和性能穩(wěn)定性也決定了AGV功能性.應用實用性.關鍵因素，如自動化程度。定位是通過傳感器感知外部信息，并通過主控制器的有效控制來確定現(xiàn)場布局中被控制裝置的位置。定位技術可以控制它AGV在路徑中的位置，通過位置信息準確地分配相應的任務。AGV導航種導航和引導方法，主要分為磁導航、光學導航、激光導航、視覺導航、GPS導航和慣性導航等。各種導航和指導技術也有各自的優(yōu)缺點，適用于不同的場合。由于每種導航方法都有自己的優(yōu)缺點，基于多種導航和指導方法的集成導航方法可以實現(xiàn)互補的指導效果。它已成為當前研究和應用的熱點。

　　3、路徑規(guī)劃

　　AGV通過導航系統(tǒng)感知周圍信息的下一步是如何根據(jù)獲得的信息規(guī)劃駕駛路徑。根據(jù)路徑規(guī)劃開始時是否有完整的環(huán)境信息，路徑規(guī)劃方法可分為兩類：已知環(huán)境中的路徑規(guī)劃和未知環(huán)境中的路徑規(guī)劃。未知環(huán)境包括在路徑規(guī)劃開始時完全未知或部分未知的環(huán)境信息.以及環(huán)境中的移動障礙和不可預測的移動。通過自身傳感系統(tǒng)的感知，結合自身的運動狀態(tài)，不斷規(guī)劃當前環(huán)境中的無障礙.可通過的路徑。

　　4、運動控制和路徑跟蹤

　　在規(guī)劃完AGV在行駛路徑之后，下一步是要求AGV準確、快速地跟蹤期望路徑。AGV運動控制和目標路徑的穩(wěn)定性跟蹤是獨立駕駛的關鍵技術。目前，基于誤差反饋的閉環(huán)控制策略仍在使用，以消除系統(tǒng)跟蹤誤差。以確保實時性.魯棒性及AGV駕駛穩(wěn)定性要求，AGV目前，運動學和動力學計算以及如何設計出良好的反饋控制律AGV運動控制研究中的一個活躍領域。

　　5、智能控制技術

　　從20世紀初開始，控制理論得以發(fā)展和演變。隨著現(xiàn)代控制理論不斷融入新學科技術，如模糊數(shù)學.神經網絡等，傳統(tǒng)的控制技術已經逐漸發(fā)展成為一種能夠更好地解決復雜系統(tǒng)控制問題的智能控制技術。智能控制是模仿人的智慧，有自主學習、能夠根據(jù)控制對象或控制環(huán)境的變化，進行有效的推測和決策，而不需要人為干預或幫助。智能控制是控制理論發(fā)展的必然趨勢，其深度和廣度明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的控制方法，是計算機科學技術、相互滲透信息技術等學科知識，控制科學與工程研究的不斷發(fā)展。AGV在運動控制模型和動力控制模型中存在不確定性.復雜性.非線性等特性，而智能控制可以很好地實現(xiàn)控制。目前應用于AGV更多的控制方法是模糊控制、神經網絡控制、控制遺傳算法、模式識別控制等，前兩種應用較多。