RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化和智能化而言，RGV、AGV不是因為自動化程度和智能化程度的不同，而是在不同的應(yīng)用中發(fā)揮著不可替代的作用。今天，我們就來簡單說一下RGV的特點及適用場景。

　　RGV廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)和車站生產(chǎn)線，如出站/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯、線路邊緣車站等。根據(jù)計劃和指令運輸物料，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

　　RGV由于它是有軌道駕駛，其應(yīng)用場合相對簡單，通?？梢酝ㄟ^兩種方式進行分類和識別。首先，根據(jù)功能可以分為組裝類型RGV和運輸型RGV主要有兩種類型，主要用于物料運輸、車間；第二，根據(jù)運動模式，可分為環(huán)軌式和直線往復(fù)式，環(huán)軌式RGV系統(tǒng)效率高，多輛車可以同時工作。通常只有一個直線往復(fù)式RGV，做直線往復(fù)運動，效率相對于環(huán)RGV系統(tǒng)比較低。

　　在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通信系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各蓋板組成。RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外部環(huán)境抗干擾能力強，對操作人員要求廣泛，運行穩(wěn)定性強，故障相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。

　　也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一旦確定，改造難度較大，成本較高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身的可擴展性較差。