AGV即自動導引車是一種能夠在沒有人操控的情況下自主運行的智能化機械設(shè)備。AGV具有自動導航、智能調(diào)度、精準定位、安全性能、可擴展性和靈活適應(yīng)性等獨特的特點，因此在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

agv小車具有導航功能，可沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構(gòu)。

通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），導航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計算機的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下，AGV可以準確的按照規(guī)定的路徑行走，到達任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計算機可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進行自動充電。